M. Ahmed, A. A. . Salihu, B. S. K. . Ibrahim, S. A. Jalo, S. A. Umar, and A. B. . Abdulqadiri, “Application of an Integral-PID-Like-SMC (IPS) for Cruise Control ”, Emerg. Technol. Eng. J., vol. 3, no. 1, pp. 51–62, Apr. 2026.